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Lista de Figuras

Fig. 1- Descomposición de una escena mediante árboles octales.

Fig. 2- Definición de haces en escenas 2D.

Fig. 3- Proceso de obtención de los vectores que delimitan los nuevos haces.

Fig. 4- Primera escena. Objetos distribuidos aleatoriamente.

Fig. 5- Segunda escena. Objetos fuertemente concentrados en el centro de la escena.

Fig. 6 [a].- Resultados completos de la primera escena.
 
Fig. 6 [b]- Resultados de los métodos basados en árboles octales para la primera escena.

Fig. 7- Resultados obtenidos por los distintos algoritmos para la segunda escena.

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